KHP290G609 是一款集成 1080P 可见光相机、640*512 热成像
模块、高精度三轴增稳吊舱的定焦双光小吊舱，采用网络 IP 和 HDMI
双输出，具有稳定性高、体积小、重量轻、功耗低的特点；可见光相
机采用有效像素 200 万的宽动态 SENSOR；热成像采用 640x512 分辨
率氧化钒探测器。系统支持网络 RTSP 码流输出，支持多种画中画模
式，多种伪彩显示，支持全局测温功能。串口与网络均可对相机及云
台进行控制，支持本地 TF 双路录像拍照。支持 9 倍数字变焦。此款
热成像镜头焦距为 9.1mm。
使用环境及工作条件
⚫ 工作环境：-10℃ to +45℃ / 20% to 80% RH
⚫ 储藏环境：-20℃ to +60℃ / 20% to 95% RH
⚫ 运输性：云台在包装完成后，能满足航空、公路、铁路、水路运
输要求。
技术特性
可见光相机参数：
❖ CMOS SENSOR 像素：200 万像素
❖ 可见光焦距：6mm
❖ 视场角（FOV）：
60°x 43°
❖ 图像和视频存储格式：
◼ 图像：jpeg 格式；多种像素可供选择
◼ 视频：H.264 格式；1080P 视频流
热红外相机参数：
❖ 探测器分辨率：640*512
❖ 像元尺寸：12μm
❖ 波长范围：8～14μm
❖ 类型：非制冷长波红外热成像
❖ 热灵敏度 NETD：≤50mk@F1.0@25℃
❖ 视场范围：9.1mm 镜头，视场角：34.4°x25.8°
❖ 测量功能（可选配）：支持较高温、较低温、中心点温度实时测温；支
持点选测温；支持保存全像素点温度信息数据；
❖ 测温范围：-20℃~150℃
❖ 测温精度：±3℃或±3%（取大值）
图像处理功能：图像显示：黑热、白热、伪彩（≥8 种）
非均匀性校正 NUC；
自适应动态范围压缩 AGC；
EE 增强；
存储容量：32G-128G TF 卡（FAT32 格式）
图像输出接口：网络 H.264 码流输出
俯仰角动作范围：-105~+80°
横滚角度动作范围：-45~+45°
航向角度动作范围：-150°~+150°
控制精度：俯仰与横滚方向：±0.02°水平方向：±0.03°
控制方式：
❖ 网络控制：地面站可鼠标、触屏控制，支持滚轮操作。
❖ 支持网络 IP 控制和串口控制（可选配 PWM ,SBUS 控制，需外接 PWM
解码板）
系统开机时间：20s
供电电源：3S -6S（
11V-26V）
功耗：动态 4w
重量：200±10 克
体积：L 69.5*W55*H93.5 mm
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